Charakterystyka stanowiska, parametry: Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowa Maszyna Pomiarowa PMM 12106 firmy Leitz jest maszyn\u0105 klasy referencyjnej. Jej r\u00f3wnanie maksymalnych b\u0142\u0119d\u00f3w granicznych wynosi MPE = 0,0008 + 0,0025\/1000 * L mm, w przestrzeni pomiarowej o wymiarach 1200x1000x600 mm. Jest jedyn\u0105 maszyn\u0105 zainstalowan\u0105 w uczelni technicznej o tej klasie dok\u0142adno\u015bci w skali kraju i jedn\u0105 z nielicznych w skali europejskiej. Maszyna wyposa\u017cona jest w aktywn\u0105 g\u0142owic\u0119 skanuj\u0105c\u0105 oraz magazyn ko\u0144c\u00f3wek pomiarowych. Wsp\u00f3\u0142pracuje z systemem pomiarowym Quindos umo\u017cliwiaj\u0105cym pisanie w\u0142asnych procedur pomiarowych. Maszyna umieszczona jest w pomieszczeniu klimatyzowanym zapewniaj\u0105cym sta\u0142e warunki otoczenia na poziomie 20 \u00b1 0,5 \u00b0C.<\/p>\n\n\n\n
Badania: Maszyna wykorzystywana jest do kalibracji wzorc\u00f3w projektowanych w Politechnice Krakowskiej jak r\u00f3wnie\u017c wzorc\u00f3w zewn\u0119trznych, mi\u0119dzy innymi maszyna bra\u0142a udzia\u0142 w badaniach por\u00f3wnawczych dla wzorca odwzorowuj\u0105cego powierzchnie swobodne.<\/p>\n\n\n\n
Prowadzone s\u0105 badania nad ocen\u0105 dok\u0142adno\u015bci pomiaru wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowego w zale\u017cno\u015bci od zastosowanej strategii pomiarowej oraz konfiguracji systemu stykowego. Badania niepewno\u015bci pomiaru wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowego w zale\u017cno\u015bci od zmian warunk\u00f3w zewn\u0119trznych.<\/p>\n\n\n\n
Dydaktyka:Z wykorzystaniem maszyny PMM12106 prowadzone s\u0105 wybrane prace dyplomowe zgodne z tematyk\u0105 badawcz\u0105 Laboratorium Metrologii Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowej.<\/p>\n\n\n\n
Laserowy System Nad\u0105\u017cny – LaserTracker LTD840 firmy Leica<\/strong><\/p>\n\n\n\n Charakterystyka stanowiska, parametry: Laserowy System Nad\u0105\u017cny (LaserTracker) o przestrzennym b\u0142\u0119dzie granicznym na poziomie 0,02 + 0,01*L\/1000 mm to urz\u0105dzenie umo\u017cliwiaj\u0105ce realizacj\u0119 pomiar\u00f3w wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych dla cz\u0119\u015bci wielkogabarytowych. Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne \u015brodka kulistej ko\u0144c\u00f3wki pomiarowej s\u0105 wyznaczane z zastosowaniem interferometru laserowego oraz dw\u00f3ch enkoder\u00f3w k\u0105towych. Urz\u0105dzenie pracuje w dw\u00f3ch konfiguracjach: z zastosowaniem Retroreflektora, dla kt\u00f3rego zakres pomiarowy urz\u0105dzenia wynosi 40 m oraz z zastosowaniem sondy T-Probe, z kt\u00f3r\u0105 urz\u0105dzenie pomiarowe ma zakres o promieniu r\u00f3wnym 15 m. Z urz\u0105dzeniem wsp\u00f3\u0142pracuje stacja pogodowa s\u0142u\u017c\u0105ca do monitorowania temperatury, wilgotno\u015bci oraz ci\u015bnienia otoczenia. W laboratorium LaserTracker jest wykorzystywany do wzorcowania cz\u0119\u015bci wielkogabarytowych w oparciu o metod\u0119 wielopozycyjn\u0105 jak r\u00f3wnie\u017c metod\u0119 por\u00f3wnawcz\u0105.<\/p>\n\n\n\n Badania: Poza tradycyjnymi pomiarami wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowymi urz\u0105dzenie wykorzystywane jest do nadzorowania obrabiarek oraz robot\u00f3w przemys\u0142owych, wyznaczania macierzy korekcji b\u0142\u0119d\u00f3w kinematycznych maszyn pomiarowych o mniejszej dok\u0142adno\u015bci oraz do opracowywania nowych metod wzorcowania z wykorzystaniem Laserowych System\u00f3w Nad\u0105\u017cnych. W Laboratorium trwaj\u0105 r\u00f3wnie\u017c prace nad modelami wirtualnymi oceny dok\u0142adno\u015bci pomiar\u00f3w wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych realizowanych na LT.<\/p>\n\n\n\n Dydaktyka: Z wykorzystaniem urz\u0105dzenia prowadzone s\u0105 prace dyplomowe zgodne z tematyk\u0105 badawcz\u0105 Laboratorium Metrologii Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowej. Urz\u0105dzenie wykorzystywane jest na zaj\u0119ciach dydaktycznych dotycz\u0105cych pomiar\u00f3w wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych, system\u00f3w pomiarowych, nadzorowania maszyn i robot\u00f3w przemys\u0142owych oraz biometrologii.<\/p>\n\n\n\n LaserTracer<\/strong><\/p>\n\n\n\n Charakterystyka stanowiska, parametry: LaserTracer to nad\u0105\u017cne urz\u0105dzenie laserowe wykorzystywane g\u0142\u00f3wnie do wzorcowania maszyn pomiarowych oraz nadzorowania maszyn obr\u00f3bkowych CNC. Jego g\u0142\u00f3wny element funkcjonalny stanowi interferometr laserowy o rozdzielczo\u015bci r\u00f3wnej 1 nm. Zasi\u0119g tego urz\u0105dzenia to 15 m. W praktyce LaserTracer dzia\u0142a, \u015bledz\u0105c ruchy retroreflektora pomiarowego, kt\u00f3ry we wsp\u00f3\u0142\u00adrz\u0119dno\u015bciowych maszynach pomiarowych mocowany jest zamiast g\u0142owicy pomiarowej (lub obok niej), a w obrabiarkach w gnie\u017adzie narz\u0119dziowym obrabiarki. Retroreflektor porusza si\u0119 po wcze\u015bniej zdefiniowanej \u015bcie\u017cce. LaserTracer \u015bledzi ten ruch podaj\u0105c odleg\u0142o\u015bci reflektora od interferometru dla ka\u017cdego z punkt\u00f3w pomiarowych na \u015bcie\u017cce. Zabieg ten jest powtarzany w 4 do 6 po\u0142o\u017ceniach LaserTracer\u2019a. Nast\u0119pnie z wykorzystaniem technik multilateracji mo\u017cliwe jest wyznaczenie wszystkich sk\u0142adowych b\u0142\u0119d\u00f3w kinematycznych maszyny. Ca\u0142y zabieg korekcji uk\u0142adu kinematycznego maszyny pomiarowej zostaje skr\u00f3cony z 2 dni do kilku godzin.<\/p>\n\n\n\n Badania: Urz\u0105dzenie wykorzystywane jest do przeprowadzania kalibracji maszyn pomiarowych, do wyznaczania macierzy korekcji b\u0142\u0119d\u00f3w kinematycznych maszyn pomiarowych oraz do wyznaczania b\u0142\u0119d\u00f3w obrabiarek i innych urz\u0105dze\u0144 przemys\u0142owych. Urz\u0105dzenie jest r\u00f3wnie\u017c wykorzystywane przy modelowaniu dok\u0142adno\u015bci wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych maszyn pomiarowych. <\/p>\n\n\n\n Dydaktyka: Z wykorzystaniem urz\u0105dzenia prowadzone s\u0105 prace dyplomowe zgodne z tematyk\u0105 badawcz\u0105 Laboratorium Metrologii Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowej.<\/p>\n\n\n\n Interferometr Laserowy ML Gold firmy Renishaw<\/strong><\/p>\n\n\n\n Charakterystyka urz\u0105dzenia, parametry: Interferometr laserowy ML Gold 10 firmy Renishaw wyposa\u017cony jest w zestawy umo\u017cliwiaj\u0105ce wyznaczenie odchy\u0142ek pozycjonowania, odchy\u0142ek rotacji (ma\u0142ych k\u0105t\u00f3w), odchy\u0142ek prostoliniowo\u015bci przy pomocy pryzmy Wollastona jak r\u00f3wniez b\u0142\u0119du wzajemnej prostopad\u0142o\u015bci osi. Niepewno\u015b\u0107 pomiaru d\u0142ugo\u015bci przy pomocy interferometru laserowego wynosi 0,000025 + 0,0007\/1000 * L mm. W sk\u0142ad stanowiska wchodzi przeno\u015bny komputer, na kt\u00f3rym zainstalowany jest program do kontroli urz\u0105dzenia.<\/p>\n\n\n\n Badania: Interferometr wykorzystywany jest do wyznaczenia b\u0142\u0119d\u00f3w geometrycznych Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych Maszyn Pomiarowych. Za jego pomoc\u0105 badane s\u0105 r\u00f3wnie\u017c zestawy prowadz\u0105ce dla Laserowego Wzorca Stopniowego. Wykorzystywany jest do bada\u0144 por\u00f3wnawczych maj\u0105cych na celu wyznaczenie niepewno\u015bci pomiaru d\u0142ugo\u015bci danego urz\u0105dzenia pomiarowego.<\/p>\n\n\n\n Dydaktyka: Stosowany do zada\u0144 zwi\u0105zanych z pracami dyplomowymi zwi\u0105zanymi z zadaniami badawczymi prowadzonymi przez jednostk\u0119.<\/p>\n\n\n\n Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowa Maszyna Pomiarowa firmy Johansson<\/strong><\/p>\n\n\n\n Charakterystyka urz\u0105dzenia, parametry: Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowa Maszyna Pomiarowa wykorzystywana w Politechnice Krakowskiej g\u0142\u00f3wnie do analizowania b\u0142\u0119d\u00f3w kinematycznych maszyn pomiarowych. R\u00f3wnanie b\u0142\u0119d\u00f3w granicznych tej maszyny ma posta\u0107 MPE = 0,003 + 0,003\/1000 * L mm. Maszyna wyposa\u017cona jest w manualn\u0105, obrotowo-uchyln\u0105 g\u0142owic\u0119 pomiarow\u0105. Umo\u017cliwia ona wykonywanie pomiar\u00f3w wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych w przestrzeni pomiarowej 700-600-450 mm.<\/p>\n\n\n\n Badania: Trwaj\u0105 badania nad nowymi metodami wyznaczania i kompensacji b\u0142\u0119d\u00f3w kinematycznych wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych maszyn pomiarowych. Maszyna jest r\u00f3wnie\u017c wykorzystywana przy tworzeniu i weryfikowaniu poprawno\u015bci nowych modeli wirtualnych maszyn pomiarowych.<\/p>\n\n\n\n Dydaktyka: Maszyna jest wykorzystywana do nauki programowania maszyn pomiarowych. Wsp\u00f3\u0142pracuje ona z oprogramowaniem metrologicznym PC-DMIS, tak\u017ce z jej wykorzystaniem studenci maj\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107 zapoznania si\u0119 z tym oprogramowaniem. Maszyna jest r\u00f3wnie\u017c stosowana do zada\u0144 zwi\u0105zanych z pracami dyplomowymi o tematyce zgodnej z zadaniami badawczymi prowadzonymi przez jednostk\u0119.<\/p>\n\n\n\n Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowe Ramie Pomiarowe Omega 2025 firmy ROMER<\/strong><\/p>\n\n\n\n Ramie pomiarowe Omega 2025 firmy ROMER jest r\u0119cznym urz\u0105dzeniem pracuj\u0105cym w technice wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowej, kt\u00f3re w swojej budowie wykorzystuje jedynie uk\u0142ady pomiarowe k\u0105ta. Najcz\u0119\u015bciej stosuje si\u0119 6 takich uk\u0142ad\u00f3w. Ka\u017cde przemieszczenie k\u0105towe ramienia jest mierzone za pomoc\u0105 enkoder\u00f3w. Dzi\u0119ki dok\u0142adnemu mechanizmowi i wyspecjalizowanemu oprogramowaniu ramienia mo\u017cliwe jest okre\u015blenie wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych X, Y, Z punktu w przestrzeni pomiarowej urz\u0105dzenia. Maksymalny b\u0142\u0105d ramienia pomiarowego (wyznaczony dla pomiaru d\u0142ugo\u015bci 500 mm) wynosi 0,063 mm. Przestrze\u0144 pomiarowa urz\u0105dzenia ograniczona jest sfer\u0105 o \u015brednicy 2500 mm. Ramie pomiarowe mo\u017ce pracowa\u0107 zar\u00f3wno jako urz\u0105dzenie do pomiar\u00f3w stykowych (z zastosowaniem r\u00f3\u017cnorodnych ko\u0144c\u00f3wek pomiarowych) jak i jako urz\u0105dzenie do pomiar\u00f3w bezstykowych (z zastosowaniem skanera laserowego R-Scan).Charakterystyka urz\u0105dzenia, parametry:<\/p>\n\n\n\n Badania: Prowadzone s\u0105 badania nad modelowaniem dok\u0142adno\u015bci wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych ramion pomiarowych. Testowane s\u0105 r\u00f3wnie\u017c nowe metody oceny dok\u0142adno\u015bci ramion pomiarowych oraz sposoby kalibracji ramion.<\/p>\n\n\n\n Dydaktyka: Stosowany do zada\u0144 zwi\u0105zanych z pracami dyplomowymi zwi\u0105zanymi tematycznie z badaniami prowadzonymi przez jednostk\u0119.<\/p>\n\n\n\n Skaner optyczny Smartech<\/strong><\/p>\n\n\n\n Charakterystyka urz\u0105dzenia, parametry: Skaner 3D to system pomiaru kszta\u0142tu obiekt\u00f3w tr\u00f3jwymiarowych w oparciu o metod\u0119 polow\u0105. Bazuje on na projekcji pr\u0105\u017ck\u00f3w oraz na rejestracji obrazu poprzez kamer\u0119 cyfrow\u0105. W systemie tym absolutne wsp\u00f3\u0142rz\u0119dne obiektu (x,y,z) wyznacza si\u0119 poprzez przeskalowanie map fazowych obliczonych poprzez analiz\u0119 zdeformowanych obraz\u00f3w pr\u0105\u017ckowych. Skalowanie realizowane jest na podstawie wynik\u00f3w eksperymentalnej kalibracji przestrzeni pomiarowej. W przypadku Skanera3D Smartech w charakterze pr\u0105\u017ck\u00f3w wyst\u0119puje strukturalne \u015bwiat\u0142o bia\u0142e.<\/p>\n\n\n\n Badania: Badania maj\u0105 na celu umo\u017cliwienie zastosowania skanera do zada\u0144 zwi\u0105zanych z kontrol\u0105 wymiar\u00f3w geometrycznych na liniach produkcyjnych. W tym celu planowane jest powi\u0105zanie pomiar\u00f3w wykonywanych na urz\u0105dzeniu z pomiarem stykowym wykonywanym na wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych maszynach pomiarowych. Obecnie prowadzone s\u0105 prace nad metodami kalibracji urz\u0105dzenia z wykorzystaniem wzorc\u00f3w kulowych.<\/p>\n\n\n\n Dydaktyka: Stosowany do zada\u0144 zwi\u0105zanych z pracami dyplomowymi zwi\u0105zanymi z zadaniami badawczymi prowadzonymi przez jednostk\u0119.<\/p>\n\n\n\n Robot przemys\u0142owy Smart 3S firmy Comau<\/strong><\/p>\n\n\n\n Charakterystyka urz\u0105dzenia, parametry: Robot Comau Smart 3S jest lekkim 6-osiowym robotem przeznaczonym do wykonywania zada\u0144 manipulacyjnych, zgrzewania, etc. Dzi\u0119ki wykorzystaniu sondy elektrostykowej oraz adaptacji uk\u0142adu sterowania robot zosta\u0142 przystosowany do realizacji zada\u0144 pomiarowych w technice wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowej. Zastosowane mechanizmy korekcji dok\u0142adno\u015bci pomiarowej z wykorzystaniem Sztucznych Sieci Neuronowych pozwoli\u0142y skorygowa\u0107 jego niepewno\u015b\u0107 pomiaru, kt\u00f3r\u0105 po korekcji mo\u017cna opisa\u0107 r\u00f3wnaniem: MPE=+\/-(60+L\/100)\u03bcm.<\/p>\n\n\n\n Badania: Badania maj\u0105 na celu opracowanie za\u0142o\u017ce\u0144 oraz wskaza\u0144 do przystosowania robot\u00f3w przemys\u0142owych do wykonywania zada\u0144 zwi\u0105zanych z kontrol\u0105 geometrii wyrobu. Prowadzone badania maj\u0105 na celu opracowanie metody korygowania b\u0142\u0119du pozycji robota oraz opracowanie metody oceny dok\u0142adno\u015bci odtworzenia punktu pomiarowego zgodnie z ide\u0105 Metody Macierzowej.<\/p>\n\n\n\n Dydaktyka: Stosowany do zada\u0144 zwi\u0105zanych z pracami dyplomowymi zwi\u0105zanymi z zadaniami badawczymi prowadzonymi przez jednostk\u0119.<\/p>\n\n\n\n Charakterystyka stanowiska. Parametry: Symulator I++ to zaawansowane, specjalistyczne oprogramowanie komputerowe, umo\u017cliwiaj\u0105ce symulowanie pomiar\u00f3w dokonywanych na r\u00f3\u017cnorodnych maszynach pomiarowych. Dzi\u0119ki temu oprogramowaniu mo\u017cliwe jest odtworzenie parametr\u00f3w metrologicznych oraz wygl\u0105du wi\u0119kszo\u015bci maszyn pomiarowych dost\u0119pnych na rynku. Mo\u017cliwe jest r\u00f3wnie\u017c importowanie cz\u0119\u015bci do pomiar\u00f3w w postaci modeli CAD. Symulator wsp\u00f3\u0142pracuje z najpopularniejszymi programami metrologicznymi, kt\u00f3re obs\u0142uguj\u0105 protok\u00f3\u0142 I++. W ten spos\u00f3b symulator umo\u017cliwia wykonanie wirtualnych pomiar\u00f3w praktycznie ka\u017cdej, nawet najbardziej skomplikowanej cz\u0119\u015bci na dowolnie wybranej maszynie. Stanowi on nieocenion\u0105 pomoc w nauce programowania wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych maszyn pomiarowych oraz przy pisaniu program\u00f3w pomiarowych, kt\u00f3re po przetestowaniu na symulatorze mog\u0105 zosta\u0107 bezpo\u015brednio wykorzystane na rzeczywistych maszynach pomiarowych.<\/p>\n\n\n\n Badania: Symulator I++ wykorzystywany jest przy ustalaniu strategii pomiarowych w skomplikowanych zadaniach wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych. Jest r\u00f3wnie\u017c wykorzystywany przy analizie modeli wirtualnych wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych maszyn pomiarowych, kt\u00f3re wykorzystywane s\u0105 do wyznaczania niepewno\u015bci pomiar\u00f3w wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowych w czasie quasi rzeczywistym.<\/p>\n\n\n\n Dydaktyka: W celu pe\u0142nego wykorzystania mo\u017cliwo\u015bci jakie daje symulator I++ stworzona zosta\u0142a nowa pracownia komputerowa, w kt\u00f3rej odbywaj\u0105 si\u0119 zaj\u0119cia z nauki programowania wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u00ad\u015bciowych maszyn pomiarowych. Dzi\u0119ki zastosowaniu symulatora, ka\u017cdy z uczestnik\u00f3w tego typu zaj\u0119\u0107 bierze czynny udzia\u0142 w pisaniu program\u00f3w metrologicznych. Ze wzgl\u0119du na koszty oraz trudno\u015b\u0107 w obs\u0142udze rzeczywistych maszyn pomiarowych, wcze\u015bniej nie by\u0142o takiej mo\u017cliwo\u015bci, a zaj\u0119cia przyjmowa\u0142y najcz\u0119\u015bciej posta\u0107 prezentacji.<\/p>\n\n\n\n Wyposa\u017cenie: Referencyjna Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowa Maszyna Pomiarowa PMM 12106 firmy LEITZ Charakterystyka stanowiska, parametry: Wsp\u00f3\u0142rz\u0119dno\u015bciowa Maszyna Pomiarowa PMM 12106 firmy Leitz jest maszyn\u0105 klasy referencyjnej. Jej r\u00f3wnanie maksymalnych b\u0142\u0119d\u00f3w granicznych wynosi MPE = …<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":141,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_themeisle_gutenberg_block_has_review":false,"footnotes":""},"class_list":["post-178","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/178","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=178"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/178\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/141"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=178"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"](\"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/lmw.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/lmw-1.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/lmw-2.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nSymulator I++ firmy Messtechnik Wetzlar<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/ip.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2020\/03\/lmw-3.jpg\")
<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"